非完整力学系统相对于非惯性系的Hamilton原理

非完整力学系统的许多运动微分方程已被推广到非惯性系。这种推广既具有理论意义,也具有实际价值。本文把力学系统的Hamilton原理推广到非惯性系,给出非完整力学系统相对于非惯性系的Holder形式和CycлoB形式的Hamilton原理,并举例说明其应用。 一、力学系统相对于非惯性系的一般形式的 Hamilton原理 研究质量为mi（i=1,2,,…,n）的n个质点组成的力学系统相对于非惯性系ox′y′z′的运动,设非惯性系ox′y′z′与大质量刚体固连在一起,其相对于某惯性系的平动加速度a0。