转动瞬心和曲率中心

对作平面平行运动的刚体上的任一点,其轨迹曲率半径和其作瞬时转动的“半径”在同一条直线上,且都与该点的速度垂直,那么该点的曲率中心和刚体的转动瞬心,“两心”重合吗?这是极易混淆的问题。