对刚体平面运动一些公式的补充

文献[1]给出了刚体平面运动的一些公式,如表Ⅰ所示（仍采用[Ⅰ]的原编号）,为醒目起见,笔者列出了其相应的适用范围。各种符号的意义为:ω、ε——刚体的角速度、角加速度,它们不同时为零;v、w——刚体上任一点M的速度、加速度;r0、v0、w0——基点O’的位矢、速度、加速度;r’-r’=O’M;rp、Vp——刚体的瞬时速度中心本身的位矢、速度;wp——刚体瞬时速度中心的加速度;rQ、vQ——刚体瞬时加速度中心的位矢、速度。