球的滚动和滑动

本文讨论了球的滚动和滑动,用简明的解析方法导出了一些有趣的结论。这些结论似乎与人们的“直觉经验”相悖,但却容易用实验验证。1 基本运动方程 讨论一个重量为m,半径为R的,质量分布球对称的刚性球在刚性水平地面上的运动。由于质量分布的对称性,球心就是球的质心。球受到施于球心垂直向下的重力和地面竖直向上的正压力。这两个力大小相等,方向相反,并沿同一条作用线。