质心坐标系中多粒子体系的角动量

在质心坐标系中可以采用等效的不同方法来表达多粒子体系的角动量。 Ⅰ 实验室坐标系 我们以m_i,ri和vi表示一个由n个粒子组成的体系的质量、矢径和速度。