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定点转动刚体的主惯量与极值

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摘要研究刚体定点转动时,在惯量主轴坐标系中,刚体对定点的转动惯量具有最简明的形式,仅有三个主惯量组成.但是主惯量是否就是刚体对过定点任意轴的转动惯量中的极值?对该问题笔者做如下讨论.以固定点O为原点建立固连在刚体上的笛卡几坐标系oxyz.则该刚体对定点的转动惯量I.可用矩阵表示.

作者梁乃岷

出处《天水师范学院学报》 1990年第1期76-80,共5页 Journal of Tianshui Normal University

关键词定点转动惯量主轴惯量椭球莫尔圆矩阵表示本征值问题主方向椭球面对角矩阵拉格朗日乘子

分类号 G658.3 [文化科学—教育学]

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天水师范学院学报

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