动量矩定理的普遍形式及其应用

一般的力学书,对动量矩定理只介绍以定点(轴)为矩心的特殊形式。但是,在高等学校的力学教材中,给出以任一动点(轴)为矩心的动量矩定理的普遍形式,是十分必要的,因为有许多实际问题若应用后者求解会很方便。本文首先导出动量矩定理的普遍形式。