(十)清朝军事制度概述(1644—1840)

清朝是中国封建社会最后一个王朝,它是以满族贵族为主建立的政权。1616年(明万历四十四年),努尔哈赤在统一女真各部的基础上先建立了后金政权,1636年(明崇祯九年),其子皇太极正式即位为皇帝,改国号大清。皇太极时清朝已统一东北及内蒙大部分地区。1644年,清军乘李自成农民军推翻明朝之机,进占北京。夺取了明朝的统治权,顺治帝福临由沈阳迁都北京。清朝从1644年起至1911年止,共历10帝,268年。1840年鸦片战争爆发后,独立的中国一步步地变为半殖民地半封建的国家。