用GPS改造控制网的数据处理

根据控制网改造的特点，推导出在控制网中加测GPS基线向量的优化设计模型；利用加测的基线向量数据与原平差成果进行联合平差，从而修正观测点的精度，利用滤波推估理论推估出未观测点的坐标修正值，从而达到控制网改造的目的。