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基于互质分解和模型匹配的H_∞控制

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摘要本文介绍了线性系统的传递函数在RH∞中的互质分解和模型匹配理论.在此基础上设计控制器K镇定给定的线性系统且使得外界输入对输出的影响最小.最后,设计一四阶的系统来验证理论的有效性.

作者张文彬

机构地区广东工业大学华立学院

出处《数学学习与研究》 2011年第15期102-102,104,共2页

关键词互质分解模型匹配 H∞鲁棒控制

分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]

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数学学习与研究

2011年第15期

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