一种移动机器人电源监测系统设计与实现

移动机器人电源系统供电质量直接影响到整个机器人系统运行的可靠性,作为操控者必须实时了解电源当前的状态,因此电源监测系统的设计至关重要。本文介绍了一种以集成电源监测芯片DS2788为核心的电源监测系统设计与实现的过程。采用单总线通讯技术实现了对移动机器人电源的监控,为操控者实时监测电源状态提供了可靠的依据。