摘要
现代仿生学已经延伸到很多领域,机器人学是其主要的结合和应用领域之一.其中三维空间表面无障碍运动（TDOF：Three Dimensional-terrain Obstacle Free）的机器人,是当今世界最重要的高科技之一,已成为衡量一个国家科技水平和综合同力的重要标志．而且现代非结构环境下机器人在运动的平稳性、灵活性、健壮性、环境适应性及能源利用效率等方面远远落后于动物.
出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第33期2826-2826,共1页
Chinese Science Bulletin
