基于ARM9的嵌入式数控系统设计

本文设计一种基于ARM9的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM9处理器为主CPU,运动控制芯片为从CPU,并采用LINUX操作系统,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性。本人着重分析硬件构架。