未经招标程序 合同是否有效?

案例 某年1月14日,J省某商务公司欲开发建设家纺城,遂发布招标公告,共有4家建筑公司参与投标。按照招标文件规定的时间,4家建筑公司递交了投标文件并参加了开标会议,经评标专家评审,确定了中标候选人。