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新型微夹钳的拓扑优化设计及关键技术研究

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摘要微夹持系统是微执行器中一个重要的分支，用于完成微小目标的夹持、移动和组装等动作。研究和开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳，是实现微系统技术产业化的一个关键环节。从研究现状看，人们发明了大量的基于不同的驱动方式的微夹钳。电热驱动与其它驱动比起来控制简单、操作方便，能提供大的输出力，

出处《中国科技成果》 2011年第22期24-24,27,共2页 China Science and Technology Achievements

基金国家865计划课题（2007AA042555）.

关键词技术产业化拓扑优化设计微夹钳夹持系统微执行器微型零件驱动方式电热驱动

分类号 TH-39 [机械工程]

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