摘要
为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础。
In order to meet overall structure of control better control parameters is actual robot control. the need of opening architecture, a teaching robot is designed. The system is proposed, single joint motor control model is analyzed, a obtained by simulation, which lay a theoretical foundation for the
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2011年第12期140-141,共2页
Coal Technology
关键词
教学
机器人
控制系统
仿真
architecture
robot
control system
simulation
