基于PLC的点焊恒流模糊自整定PID控制器设计

The design of self-adjusting fuzzy PID controller with constant current in spot welding based on PLC

本文研制了用于点焊的模糊自整定PID控制系统。该系统以三菱FX2N可编程控制器为工具，利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正，能够补偿各种干扰对焊接过程中电流的影响，使其保持恒定，从而保E7点焊的焊接质量。结果表明，与常规的PID控制相比，模糊自整定PID控制器控制灵活、响应快、适应性强，能够较好的改善系统的动态性能。