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架桥式机器人越障模块设计
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摘要
针对灾害援救、探险等危险场合,本文提出一种能适应不规则地形环境,实现越障功能的机器人机构。该机构采用自架式桥式结构,结构紧凑,操纵方便。
作者
于颖达
谢仲添
赵继龙
机构地区
天津理工大学机械工程学院
出处
《赤峰学院学报(科学教育版)》
2011年第11期157-158,共2页
JOURNAL OF CHIFENG UNIVERSITY
基金
国家大学生创新性实验计划项目资助
关键词
机器人
避障
架桥
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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赤峰学院学报(科学教育版)
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