用MEMS—IMU构成捷联惯性系统的余度配置算法研究

微电子机械系统惯性传感器（ＭＥＭＳ－ＩＭＵ）具有显著的优点，中高性能ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的推广和普及是下一世纪导航及惯性技术发展的趋势。由于ＭＥＭＳ－ＩＭＵ的低成本和微型化，特别适合于在捷联式惯性导航系统中进行惯性传感器的余度配置，也就是说，用冗余配置的方法构成捷联惯性组件，从而提高惯性传感系统的性能和可靠度，本文分析了用单自由度ＭＥＭＳ－ＩＭＵ对捷联组件进行余度配置的原则、方案和评价。