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Stewart平台力控制系统研发
被引量：
4
Development of force posture control system for stewart platform
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摘要
采用位移控制模式或称位姿控制的六自由度Stewart平台已经得到了广泛的应用,采用力控制模式(这里称之为力姿force posture控制)的研究和应用却很少,其中控制技术困难、稳定性差是重要的原因。而采用力姿控制在柔性加工、交会对接、实验边界模拟等方面具有非常广泛的应用前景。该文介绍了在Stewart平台上进行的力控制系统开发,实现了力姿控制。
作者
邱法维
杨丽
沙锋强
黄兴宏
王刚
机构地区
北京三强同维机电液压科技发展有限公司
中国运载火箭技术研究院第十八研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2011年第12期9-11,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
六自由度
位姿
力控制
力姿
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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液压与气动
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