摘要
依据被动定向声纳浮标多站纯方位定位的使用特点,采用分步进行的方法估计潜艇目标的运动状态。首先,使用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,给出某一时刻目标位置的综合定位结果和定位误差;然后,利用卡尔曼滤波器估计目标在该时刻的位置、航速和航向等运动参数,避免了直接从方位测量入手时,需要建立非线性量测方程,再进行线性化的问题;最后,采用蒙特卡洛仿真方法统计分析了系统的误差性能,结果表明该方法具有较高的目标运动分析精度,而将目标运动参数估计改用扩展卡尔曼滤波器时,精度明显降低。
Multi-station bearing-only target location was the common measure for the passive directional sonobuoys to locate undersea targets. According to this characteristic, the locating results and errors obtained
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第12期31-34,38,共5页
Electronics Optics & Control
关键词
反潜
被动定向声纳浮标
纯方位定位
目标运动分析
卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
anti-submarine
passive directional sonobuoy
bearing-only target location
target motionanalysis
Kalman filter
Extended Kalman Filter（EKF）
