数据驱动型状态机伺服控制系统的设计和实现

Design of Servo Control System by Data-Driven State Design Pattern

针对电动缸数字驱动控制系统的开发,采用数据驱动状态机设计模式,设计控制系统的软件结构,以适应不同品牌和型号数字驱动器的功能控制。分析了数字驱动器的功能和共有特点。介绍了数据驱动状态机设计模式设计数字驱动器功能模块的具体过程。实现了通用电动缸伺服控制系统数据驱动状态机控制系统的软件结构,对类似项目软件开发可大幅提高软件设计效率和质量。

For the electric cylinder digital driving control system＇s development, using the design pattern of data driven state machine, design the software structure of the control system, then adapt to different brands and models the function of digital drive control. Analyses the function and common features of digital drive. Introduces the process of the data driven state machine＇s design pattern and the design digital drive function module.