摘要
针对机器人足球中寻路效率和多智能体协作问题,提出相应的解决方案,文章主要研究在机器人足球比赛中算法和策略问题。将蚁群算法应用到该比赛中,经实际比赛证明该算法在机器人足球比赛中对于提高机器人寻找足球和攻防性能方面都能得到很好的结果。
To solve the problems of the efficiency of football robot searching path and multi-agents collaboration,this paper studies the algorithm and strategy issues for AS-MF09 robot soccer.Ant colony algorithm is applied to the competition.The actual match proved that the algorithm in the robot soccer can improve offensive and defensive performance and can get good results.
出处
《价值工程》
2012年第1期172-173,共2页
Value Engineering
基金
内蒙古工业大学科学研究项目(项目批准ZS201140)
关键词
机器人
足球比赛
蚁群算法
路径规划
robot
soccer competition
ant colony algorithm
path planning
