摘要
该文针对导弹稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了导致二阶对象Dahlin控制器产生振铃的原因,给出了判定振铃产生的条件,并且提出了修正设计方法以及解决振铃现象中关键参数选择的问题。
In this paper, Dahlin controllers are investigated due to the cause of ringing in stable control loop of missile. Criterions are provided to ascertain the ringring. And a modified design method is developed for eliminating it. Simulations are given to illustrated the validity of the new method and selecting key parameters.
出处
《舰船电子工程》
2011年第12期86-89,共4页
Ship Electronic Engineering
