小天体地形重构技术的最小二乘实现与精度分析

小天体地形重构技术在近期小天体探测任务中的作用越发重要，小天体物理参数如质量、体积、转动惯量、惯性主轴等的测量都依赖于精确的三维地形模型。本文针对小天体探测任务中的地形重构技术，提出了基于多次拍照的最小二乘实现算法，以Eros 433小行星模型为算例验证了算法的可行性，并且分析了各误差源对地形重构精度的影响。该算法需要对同一个路标点在不同位置至少拍摄两幅以上照片以对其位置进行估计。仿真验证该算法计算速度快，信息处理量相对较小，并且精度可以满足进一步精确导航的要求。