机电一体化系统安全性设计与研究

随着生产机械、搬运机械、装配机械等机电一体化的发展和自动化程度的日益提高，其安全性的设计越来越重要。从工业安全角度来看，减少安全事故的发生，在很大程度上寄希望于发展机电一体化技术。本文以工业机器人为例，讨论了机电一体的系统的安全性设计问题。