摘要
本文考虑不确定时滞系统的滑模控制问题,其中,系统的控制输入受到非线性限制(包括饱和、死区),同时,被控系统存在状态时滞和输入时滞。设计了一种新型的积分切换面,给出了该切换面上滑模动态渐近稳定的充分条件,同时,给出了控制输入受限情况下,滑模控制律的设计方法,并证明了所设计的滑模控制律能够保证状态轨迹在有限时间内被驱动到指定的切换面上。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2012年第1期30-32,39,共4页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学与基金(61074041)
上海教委科技创新重点项目(09ZZ60)