Direct Adaptive Fuzzy Based Backstepping Control of Semi Strict Feedback Nonlinear Systems
Direct Adaptive Fuzzy Based Backstepping Control of Semi Strict Feedback Nonlinear Systems
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9张爱清,方华京.一类非线性系统的模糊可靠H_∞输出跟踪控制[J].弹箭与制导学报,2007,27(4):19-21.
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10赵涛,李俊,周良荣.一种简单的轮式移动机器人控制器设计[J].燕山大学学报,2008,32(4):316-318. 被引量:1