基于“马踏飞燕”的低速回转底座设计

针对"马踏飞燕"在室外有限空间内实现低速回转支撑要求,分析了传动、控制及结构特点,提出了一种低速回转底座的设计构思。阐述了速比分配方案,确定了重要零部件型号、相关参数和结构方案。