期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

一类非线性系统的自适应控制律设计 被引量：2

Adaptive Control Law Design of a Class of Nonlinear System
下载PDF
导出
摘要 对一类具有三角结构的非线性系统进行自适应控制律的设计,该系统具有不相等的系数。 A class of nonlinear system , which has unequal coefficient triangular structure, is studied. An adaptive control law design procedure for this system is given and the stabilization of the scheme is proved.
作者 谭满春 毛宗源 徐建闽
机构地区 华南理工大学电子信息学院
出处 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期16-20,共5页 Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)
基金 国家自然科学基金! ( 699740 16)资助项目 广东省自然科学基金!资助项目 ( 960 2 74)
关键词 非线性系统 自适应控制 稳定性 平衡点 设计 nonlinear system adaptive control stabilization
分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献1

  • 1李卫平（译），应用非线性控制，1991年，195页

同被引文献11

  • 1Allgower F,Ashman J,Ilchmann A.High-gain adaptive λ-tracking for nonlinear systems[J].Automatica,1997,33(5):881-888.
  • 2Ilchmann A,Ryan E P,Sangwin C J.Systems of controlled functional differential equations and adaptive tracking[J].Siam J Control Optim,2002,40(6):1746-1764.
  • 3Bullinger E,Allgower F.Adaptive λ-tracking for nonlinear systems with high relative degree[C]// Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control.Sydney,Australia:[s.n.],2000:4771-4776.
  • 4Allgower A,Ilchmann A.Process control applications of adaptive λ-tracking[C]// Proceedings of the American Control Conference.Albuquerque,New Mexico:[s.n.],1997:734-738.
  • 5Ilchmann A,Logemann H.Adaptive λ-tracking for a class of infinte-dimensional systems[J].Systems & Control Letters,1998,34:11-21.
  • 6Sira-Ramirez H,Angulo-Nunez M I.Passivity-based control of nonlinear chemical processes[J].Int J Control,1997,68(5):971-996.
  • 7Marino R, Tomei P. Global adaptive output-feedback control on non- linear systems, part I: linear parameterization. IEEE Trans Automat Contr, 1993; 38:17-32.
  • 8Spooner J T, Passino K M. Stable adaptive control using fuzzy sys- tems and neural networks. IEEE Trans Fuzzy Syst, 1996; 4: 339-359.
  • 9Park A S, Yu W, Sanchez E N, et al. Nonlinear adaptive tracking using dynamic neural networks. IEEE Trans. Neural Networks, 1999; 10:1402-1411.
  • 10Johansson R. Adaptive control of robot manipu-lator motion. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1990; 6 (4) : 483-490.

引证文献2

二级引证文献1

华南理工大学学报（自然科学版）
2000年 第1期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部