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外骨骼机器人设计、控制机理研究

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摘要外骨骼，类似某些动物的外壳，是一种能够穿在人身上。提供额外动力的机械装备。并能够帮助行动障碍人士进行康复训练以及负重行走等功能。它主要分为3个部分：机械部分、软件部分、

作者刘旭

机构地区北京航空航天大学自动化学院

出处《应用科技》 CAS 2011年第10期69-69,共1页 Applied Science and Technology

关键词外骨骼机器人设计机理控制机械装备康复训练机械部分外动力

分类号 S966.16 [农业科学—水产养殖]

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应用科技

2011年第10期

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