排爆机器人功能拓展技改与应用研究

目前排爆机器人的实质是运输机器人，大体都是由一个两趾机械爪来完成对爆炸物的抓取和转移，部分型号排爆机器人可选装排爆水炮，但并不能完成剖解、切割、钻孔、剪断等拆爆中所需的动作，有时仍需排爆手近距离操作，增加了伤亡的几率。排爆机器人功能拓展技改项目通过机械技改与电路技改，使排爆机器人代替排爆手完成排爆动作，可应用于各类型排爆机器人的生产和升级改造。机械部分技改包括将原机械爪整体从机械臂末端拆离，整体保留以备后用。新机械爪由张合爪、旋转爪、武器爪三类功能爪和一个基础座组成，其中基础座为具有轴向旋转功能的腕关节，与原排爆机器人机械臂末端配合。