对犯意不确定的未完成形态犯罪行为应如何定性

王某因玩“老虎机”输了几万元，便决定寻找驾驶高档轿车的单身女子为作案对象，如果被害人随身有钱财就当场抢；如果钱财不多，就劫持并打电话找被害人家里要10万元。8月5日，王某租赁了一辆桑塔纳汽车，并买了一顶太阳帽和一把折叠刀。