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忙碌者 机械爬虫机器人
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摘要
本项目也属于仿生类的机器人,是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同,本项目借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的结构动态切换电路的电流方向,以控制驱动器来回改变状态来实现模仿虫子的爬行过程。为确保效果,本项目采用了体积小且电量足的微型锂电池作为电源,爬行起来还颇有一点风风火火的感觉,所以再起个名字叫"忙碌者"。
作者
pvcbot
出处
《电子制作》
2012年第1期38-44,共7页
Practical Electronics
关键词
机械结构
机器人
爬虫
控制驱动器
电流方向
切换电路
结构动态
仿生
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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