《数控机床电气控制》讲座 第六章 数控机床PLC控制

（接上期）自动换刀 车床刀架 （1）过程分析 以四工位自动刀架为例，刀架电动机采用三相交流380V供电，正转时驱动刀架正向旋转，各刀具按顺序依次经过加工位置（如图6．20所示），刀架电动机反转时，刀架自动锁死，保证刀具能够承受切削力。每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。