系统运动对弹性梁固有频率的影响

梁在振动时,若固定梁的基础同时也在运动,由此而产生的哥氏力、向心力及回转力将作用在梁上并影响其固有频率。本文用多刚体动力学方法研究该运动对梁的固有频率的影响。首先建立系统的多刚体模型;然后用 Kane 方法推导系统的运动方程,并根据微幅振动的假设,使方程线性化;最后得到系统的刚度矩阵和质量矩阵。本文考虑系统作任意平面运动的情况。