摘要
摘要：智能循迹小车是一种在控制系统的作用下，可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中，采用STC89C52单片机为主控制芯片，结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路，设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成，小车的驱动功能由L293D驱动电路完成。
出处
《电脑知识与技术》
2011年第11期7751-7753,7758,共4页
Computer Knowledge and Technology
基金
陕西理工学院教学改革项目（XJG1135）
