一种新型的用于空间作业的模块机器人

A New Type of Modular Robot for Space Operation

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摘要本文引入了模块机器人的概念,并介绍了多自由度手臂、自动对中手腕及柔性手的设计要点。 The article introduces the modular robot and design of some modules including multiple degree of freedom arm, automatic centering wrist and flexible hand.

作者许忠信陈丰

机构地区郑州工学院

出处《郑州工学院学报》 1990年第3期17-22,共6页

关键词机器人模块化空间作业 robot modularity

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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