基于PLC的摊铺机行走控制系统纠偏算法研究

对沥青混凝土履带式摊铺机行驶系统纠偏控制进行了研究,提出了在模糊PID控制摊铺机恒速性能的基础上引入左右履带里程关联的方法来解决摊铺机行走过程中跑偏的问题。通过现场试验,证明了模糊PID加左右履带里程关联的控制方法是可行的。