基于自校正调节的丝杠螺距误差补偿控制系统设计

Design of thread pitch error compensation system based on self-tuning regulator

本文在分析了影响丝杠螺距加工精度因素的基础上,提出利用自校正调节技术对丝杠螺距加工误差进行动态补偿。为得到预期的补偿效果,主轴角位移测量采用高速高分辨率的频率比对技术。为避免计数初值引入误差,采取双计数值的计数办法。对于防止重复车削螺纹不乱扣以及步进电机控制不丢步,文中给出了相应措施。通过在CA6140普通数控车床上的实际测试,验证了该系统的有效性和实用性。