大型专用喷涂机械手的设计与应用

介绍了一种专门用于船舶、各种大直径管道及大型耐酸容器外表面喷涂的6个自由度大型专用喷涂机械手的机械结构、液压系统和电控系统的设计问题。该产品制造出来后，经过调试完全达到了设计指标。现已交付用户使用，使用效果良好。