摘要
首先利用无源性理论,构造自适应反馈控制器使具有v/f控制输入的混沌永磁同步电动机(PMSM)等效为闭环无源系统,然后证明该无源系统可以实现在平衡点的稳定,从而达到镇定PMSM混沌运动的目的.数值仿真结果表明,该控制策略不仅行之有效,对参数的不确定性具有较强的鲁棒性.研究结果对保证具有v/f控制输入的PMSM的稳定运行有较好的参考价值.
A passivity-based adaptive control law is presented,which transforms the permanent magnet synchronous motor(PMSM) with v/f controller into an equivalent passive system.It is proved that the equivalent system can be asymptotically stabilized at different equilibrium points without any influence of undeterministic parameters.Simulation results show the proposed control law is very effective and robust against the uncertainty in system parameters.
出处
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期80-85,共6页
Acta Physica Sinica
基金
国家自然科学基金重点项目(批准号:50937001)
国家自然科学基金项目(批准号:10947011
10862001)
广东省自然利学基金重点项目(批准号:8251064101000014)资助的课题~~
关键词
无源控制
自适应率
混沌镇定
永磁同步电动机
passive control
adaptive control law
chaos
permanent magnet synchronous motor