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弯丝机器人机械回零的研究与实现 被引量:1

Homing Research and Realization of Wire Bending Robot
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摘要 介绍了一种在数控加工中实现高精度机械回零的方法,其为基于PMAC开放式运动控制卡回零模块,并结合非接触式接近开关限位来完成的,通过在弯丝机器人的应用表明,该方法显著提高各数控轴的自动回零精度,同时也提高了零件加工精度,保证了产品的生产效率和生产成本。 The paper introduced a new method which can realize home in CNC manufacturing precisely.It was achieved by combining with PMAC(Open movement controller) and non-contact proximity switch.This method not only significantly improved the operation precision of mechanical returning home,but also enhanced the machining accuracy,production efficiency and products quality.The method had been successfully applied to wire bending robot.
出处 《装备制造技术》 2012年第1期66-68,共3页 Equipment Manufacturing Technology
关键词 弯丝 机器人 回零定位 PMAC 接近开关 bend robot home location PMAC proximity switch
  • 相关文献

参考文献3

  • 1张智明,梅顺齐.数控弯管技术回原点方法的研究[J].制造业自动化,2006,28(11):81-82. 被引量:2
  • 2高世春 王兆吉 张伟.数控机床的零点定位方法.机床与液压,2009,(6):7-10.
  • 3Turbo PMAC-Eth-Lite Hardware Reference Manual [Z].美国:泰道公司,2009.

二级参考文献4

共引文献1

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献13

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