摘要
设计了一种用于精密定位控制的超磁致伸缩微位移驱动器(GMA),介绍了其结构及工作原理,并构建了以DSP处理芯片TMS320F2812为控制核心的GMA位移闭环控制系统,在实验辨识系统控制对象模型的基础上,设计了PID控制调节器,经实验测试,成功实现了输出位移的高稳定、高精度自动控制,为GMA在高精控制领域的实际应用奠定了基础。
A kind of Giant Magnetostrictive Actuator（GMA） for precision positioning is designed,with introduction of its structure and working principle.The closed loop displacement control system for GMA is constructed using DSP TMS320F2812,and based on model identification,the PID controller is designed to adjust the system.Finally,the experiment result indicates the control system is stable and precise,which provides a groundwork for GMA to be applied in precision control field.
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期126-129,共4页
Modern Manufacturing Engineering
基金
南通市应用研究计划资助项目(K2010033)
