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机器人D—H模型的建立 被引量:1

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摘要 随着机器人的发展,对机器人的研究日趋深入,机器人机构可以视为一种杆件机构,通过对连杆和关节的抽象,建立其运动模型和几何模型,为机器人的后续研究奠定了基础。
作者 王煦伟
出处 《科技创新导报》 2011年第36期14-14,共1页 Science and Technology Innovation Herald
  • 相关文献

参考文献1

  • 1JohnJ.Craig[美].机器人学导论[M].北京:机械工业出版社,2006.

共引文献11

同被引文献8

引证文献1

二级引证文献1

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