他们的行为是绑架罪还是抢劫罪

柳警官你好： 我们派出所最近参与办理了这样一起案件：50岁的山西农民王某在一家公司负责销售管理，2008年5月因故被领导批评后主动提出辞职，之后遇到曾在京郊保安公司做保安时认识的外地农民、22岁的唐某和21岁的刘某。