期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
工业机器人可靠性
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文就第一代工业机器人(示教再现式)作为主要对象,提出其可靠性基本要求,并着重阐述元器件、部件、整机三个层次的可靠性保障措施。
作者
朱北园
机构地区
五○二所
出处
《质量与可靠性》
1990年第2期15-16,共2页
Quality and Reliability
关键词
工业机器人
可靠性
机器人
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
10
引证文献
1
二级引证文献
4
同被引文献
10
1
许冯平,邓宗全.
管道机器人可靠性分析模糊评判方法研究[J]
.机械设计,2005,22(10):11-13.
被引量:1
2
李廷春,李琳,张铁.
基于可靠性分析的机器人系统故障维修系统[J]
.现代制造工程,2006(12):100-102.
被引量:2
3
王改云,梁芬,朱名日,刘巍.
基于故障树的焊接机器人可靠性分析[J]
.微计算机信息,2008,24(17):272-273.
被引量:8
4
陈胜军.
工业机器人系统可靠性预测方法研究[J]
.南京师范大学学报(工程技术版),2008,8(2):6-9.
被引量:4
5
刘超.
工业机器人液压系统污染控制及可靠性研究[J]
.机械,1990,17(1):2-6.
被引量:2
6
苏金远.
基于无失效数据工业机器人控制系统可靠性研究[J]
.机械工程师,2012(11):52-54.
被引量:4
7
周健,杨柳,张致嘉,于海.
工业机器人可靠性分析[J]
.现代制造技术与装备,2015,51(1):25-26.
被引量:4
8
秦锋,胡启国,刘廷.
基于概率有限元的工业机器人小臂可靠性分析[J]
.机电信息,2016(21):106-108.
被引量:2
9
罗天洪,刘淼,马翔宇,陈才,张剑.
扩展卡尔曼滤波和配准算法的工业机器人误差补偿[J]
.机械科学与技术,2016,35(10):1550-1555.
被引量:6
10
施维,李怀政,陈启愉,吴智恒,唐国宝.
基于蒙特卡罗与故障树的工业机器人系统可靠性分析[J]
.机电工程技术,2017,46(8):48-52.
被引量:4
引证文献
1
1
盛秀婷.
国内工业机器人可靠性研究综述[J]
.电子产品可靠性与环境试验,2017,35(6):58-61.
被引量:4
二级引证文献
4
1
吴海淼,陈鹏,崔国华,崔康康,刘健.
基于改进四阶矩估计法的六轴机器人运动可靠性分析[J]
.机械设计与研究,2019,35(5):11-14.
被引量:7
2
吴锦辉,陶友瑞.
工业机器人定位精度可靠性研究现状综述[J]
.中国机械工程,2020,31(18):2180-2188.
被引量:34
3
阚延鹏,陈玉,刘永明,韩波.
基于BP神经网络对复杂机电系统可靠性的评估[J]
.安徽工程大学学报,2021,36(2):34-40.
被引量:2
4
高新,叶楠,周坤,陶友瑞.
考虑测量误差的两阶段Wiener建模与可靠性分析[J]
.中国机械工程,2023,34(9):1067-1076.
质量与可靠性
1990年 第2期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部