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基于PID理论的平衡梁控制系统仿真与实验 被引量：1

SimulationofaBeam BalancedControlSystem
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摘要 平衡梁控制系统是我们研制的一种新型现代控制理论实验装置。本文通过建立系统的数学模型并对系统进行了仿真 ,比较了系统在PID控制器作用下的仿真结果和实际控制效果 。 Thebeam balancedcontrolsystemisanewtypeexperimentaldeviceformoderncontroltheorydesignedbyus . Themodelofthesystemisestablishedandsimulated .Theresultwascomparedwiththatobtainedthroughsimulationand experimentationonPIDcontroller.Finally ,themodelestablishedandthecontroleffectofthesystemarediscussed .
作者 吴进华 顾文锦 徐胜红
机构地区 海军航空工程学院
出处 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第1期21-24,共4页 Journal of System Simulation
关键词 仿真 平衡梁控制系统 PID理论 控制理论 beam balancedexperiment PIDtheory simulation
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
  • 相关文献

参考文献2

  • 1何克忠，计算机控制系统分析与设计，1988年
  • 2胡之忠，电机电磁场的分析与计算机，1982年

同被引文献5

  • 1[3]Klompstra M.A comparison of classical and modern controller design[R].出版地不详:出版者不详,EUTreport,1990.
  • 2[4]Sasaki M,Kawafuku M,Takahashi K.An immune feedback mechanism based adaptive learning of neutral network controller[C].ICONIP '99.6th International Conference on Neural Information Processing,1999,2: 502-507.
  • 3[6]Michael Margaliot,Gideon Langholz.Fuzzy lyapunov-based approach to the design of fuzzy controllers[J].Fuzzy Sets and Systems,1999,106: 49-59.
  • 4丁永生,任立红.一种新颖的模糊自调整免疫反馈控制系统[J].控制与决策,2000,15(4):443-446. 被引量：98
  • 5谈英姿,沈炯,吕震中.免疫PID控制器在汽温控制系统中的应用研究[J].中国电机工程学报,2002,22(10):148-152. 被引量：104

引证文献1

二级引证文献11

系统仿真学报
2000年 第1期

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