摘要
描述了两个控制系统间的输出反馈相似的概念。由这类控制系统互联而成的组合系统仍具有某种相似结构。利用这种相似结构设计出的分散输出反馈控制器可使组合系统得到鲁棒镇定。仿真结果表明了所采用方法的有效性。
The output feedback similarity between two control systems is described. The composite systems composed of interconnected similar subsystems still possess certain similar structure. By utilizing the information from the similar structure, the robust decentralized output feedback controllers are designed, which can stabilize robustly the composite systems. The simulation shows the validity.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期98-100,共3页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目!(69774005)
国家攀登计划基金项目
关键词
组合系统
鲁棒镇定
反馈控制器
控制系统
similarity, composite system, robust decentralized output feedback