摘要
给出一种变形的回路成形控制器，并从理论上分析了将常规的回路成形控制器变形后能够改善系统动态性能所需的条件。将其应用于船舶自动舵的设计，获得了满意的控制结果。
A kind of transfigured loop shaping controller is presented. The condition that the transfigured controller can improve the dynamic performance of the system is given by theoretical analysis. Satisfied control results are acquired when it is applied to the design of autopilot for ships.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期116-118,共3页
Control and Decision
关键词
船舶
自动舵
回路成形控制器
鲁棒控制器
autopilot for ships, loop shaping controller, transfiguration
